Servo/Motion – MR-J3

Klein, präzise und leicht zu bedienen

Die neue Servogeneration MR-J3 bietet modernste Technik und einfache Bedienung in einer sehr kompakten Bauform. Neu entwickelte Funktionen wie die fortschrittliche Vibrations- unterdrückung oder das nochmals verbesserte Echtzeitautotuning sorgen für höchste Präzision, kurze Positionierzeiten und eine einfache Inbetriebnahme. Gegenüber der MR-J2-Super-Serie sind die Verstärker nochmals um 40 % schmaler.

Die MR-J3-Baureihe ist in drei Versionen verfügbar: Die Geräte vom Typ MR-J3-A sind für Antriebssysteme mit konventioneller Steuerung geeignet und für die Drehzahl-, Drehmoment- und Lageregelung ausgelegt. Die Baureihe MR-J3-B ist speziell für komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe entwickelt und für den Einsatz im Automatisierungsverbund optimiert. Ein Servoverstärker mit einer integrierten Positioniereinheit (MR-J3-T) ist zusätzlich verfügbar.

Der Anschluss an die Motion-Control-Systeme und Positionier-steuerungen von Mitsubishi Electric erfolgt per Plug-and-Play über das schnelle optische SSCNET III mit einer Zykluszeit von nur 0,44 Millisekunden. Die Baureihe MR-J3 ist im Leistungsbereich von 50 Watt bis 55 Kilowatt erhältlich und wird schrittweise um Geräte mit höherer Leistung erweitert.


Highlights:

  • Kürzeste Positionierzeiten durch schnelle Regler; Durchtrittsfrequenz 2100 Hz
  • Höchste Drehzahlstabilität durch hohe Encoderauflösung
  • (18 Bit 262144 P/rev)
  • Beste Adaptierung an die Maschine dank fortschrittlicher Vibrationsunterdrückungsverfahren
  • Schnellste Inbetriebnahme dank Autotuning
  • Optimales Preis/Leistungsverhältnis
  • Absolutwertgeber als Standard
  • Minimaler Verdrahtungsaufwand durch Plug & Play Technologie und automatische Motorkennung
  • Weltweite Standards



Produktpalette

Servoverstärker
MR-J3-A/B/T
(200 V Type)
10A
10B
10T
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
350A
350B
350T
500A
500B
500T
700A
700B
700T
Spannungs-
versorgung
Spannung 3-phasig 200-230V AC, 50/60Hz
1-phasig 200-230V AC, 50/60Hz
3-phasig 200-230V AC, 50/60Hz
Zulässige Spannungsschw. 3-phasig 200-230V AC: 170-253V AC
1-phasig 230V AC: 207-253V AC
3-phasig 170-253V AC
Zulässige Frequenzschw. Max. ±5%
Steuersystem Sinusförmige PWM-Regelung / Stromregelung
Bremswiderstand Eingebaut
Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais), Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung, Unterspannung/Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu hohe Regelabweichung
Kühlung/Schutzart Selbstkühlung, offen (IP00) Kühlung über Lüfter, offen (IP00)
Umgebungs-
bedingungen
Umgebungs-
temperatur
Betrieb: 0-55 °C (keine Taubildung);
Lagerung: -20-65 °C (keine Taubildung)
Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: 90 % RH max. (keine Kondensation);
Lagerung: 90 % RH max. (keine Kondensation)
Aufstellhöhe Max. 1000 m über NN
Vibrationsfestigk. Max. 5,9 m/s² (0,6 G)
Gewicht [kg] 0,8 0,8 1,0 1,0 1,4 1,4 2,3 2,3 4,6 6,2

Servoverstärker
MR-J3-A4/B4/T4
(400 V Type)
60A4
60B4
60T4
100A4
100B4
100T4
200A4
200B4
200T4
350A4
350B4
350T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4
11KB4
15KA4
15KB4
Spannungs- versorgung Spannung 3-phasig 380-480V AC, 50/60Hz
Zulässige Spannungsschw. 3-phasig 323-528V AC, 50/60Hz
Zulässige Frequenzschw. Max. ±5%
Steuersystem Sinusförmige PWM-Regelung / Stromregelung
Bremswiderstand Eingebaut Externe Option
Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais), Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung, Unterspannung/Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu hohe Regelabweichung
Kühlung/Schutzart Selbstkühlung, offen (IP00) Kühlung über Lüfter, offen (IP00)
Umgebungs- bedingungen Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: 0-55°C (keine Taubildung);
Lagerung: -20-65 °C (keine Taubildung)
Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: 90% RH max. (keine Taubildung);
Lagerung: 90% RH max. (keine Taubildung)
Aufstellhöhe Max. 1000m über NN
Vibrationsfestigk. Max. 5.9m/s² (0.6G)
Gewicht [kg] 1,7 1,7 2,1 4,6 4,6 6,2 18 18

 





 
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